Moxi: 배달 100만 건을 넘겼지만 일부 병원에서는 꺼진 간호 보조 로봇

간호사의 심부름을 맡은 팔 달린 로봇

Diligent Robotics는 로봇 연구자 안드레아 토마즈와 비비안 추가 2017년 텍사스 오스틴에 세운 회사다. Moxi는 환자를 직접 돌보지 않는다. 대신 물품과 검체, 약품, 린넨을 병동 사이로 나르고 간호사는 문자나 전화로 일을 맡긴다. 이동 로봇 위에 팔과 그리퍼를 달았고 얼굴에는 LED 눈을 넣었다. 키는 약 5피트(150cm), 무게는 약 300파운드(136kg)다. 회사는 사람들이 곁에 두고 싶어 하도록 일부러 둥글고 부드러운 형태를 택했다. 토마즈는 로봇이 "쓸모 있는 일을 하면서도 사회적으로 받아들여져 사람들이 곁에 두고 싶은 존재여야 한다"고 말했다. 2018년 텍사스 병원 4곳에서 시범 운영을 했고 2020년 첫 상용 배치를 했다.

배달 100만 건, 인수가는 2,900만 달러

2021년 Cedars-Sinai 병원이 Moxi를 들였고 회사는 2022년 3,000만 달러 이상, 2023년 2,500만 달러를 투자받았다. 2025년 2월에는 누적 배달 100만 건과 절약한 시간 57만 5,000시간 이상을 발표했다. 모두 회사가 밝힌 숫자다. 2026년 1월 인도 배달 로봇 회사 Serve Robotics가 주식 2,900만 달러와 최대 530만 달러의 추가 지급 조건으로 Diligent를 인수한다고 발표했다. TechCrunch는 Diligent가 그때까지 7,500만 달러 넘게 투자받았다고 보도했다. 2026년 8월에는 연산 성능을 10배 높인 Moxi 2.0 배치가 시작됐다.

사람이 따라다녀야 했던 배달 로봇

회사가 소개한 병원 관계자들은 직원의 효율과 사기가 올랐다고 말했다. 독립 보도는 달랐다. 워싱턴주 타코마의 의료 그룹 MultiCare는 2023년 최대 14대를 들였지만 Good Samaritan 병원은 2024년 7월, Tacoma General 병원은 2025년 8월 운영을 끝냈다. 간호사들은 로봇이 길을 잃고 엘리베이터를 혼자 타지 못해 사람이 따라다녀야 했다고 말했다. 한 간호사는 "사람이 늘 같이 다닐 거면 로봇은 왜 있는 거냐"고 물었다. MultiCare는 비용이 사용량을 정당화하지 못했다고 밝혔다. Proof News가 Moxi를 들인 병원 14곳에 연락했을 때 계속 운영한다고 확인한 곳은 5곳이었다.

할 일은 분명했지만 혼자 끝내지 못했다

Moxi는 Pepper처럼 할 일이 없어서 멈춘 로봇이 아니다. 맡은 일은 분명했다. 문제는 그 일을 처음부터 끝까지 혼자 해낼 수 있는지였다. 엘리베이터와 층 사이 이동처럼 건물이 주는 조건에 따라 같은 로봇이 어떤 병원에서는 시간을 아끼고 어떤 병원에서는 사람의 일을 늘렸다. 회사의 누적 배달 수와 병원들의 운영 중단은 함께 읽어야 한다.

이 로봇이 일을 끝내려면 사람이 몇 번 손을 대야 하는가?

아직 확인하지 못한 것

• 로봇 1대나 병원 1곳의 실제 이용 요금
• 배달 건수와 절약 시간에 대한 독립 검증이나 동료 심사 연구
• 운영을 멈춘 병원의 전체 수와 이유
• Moxi 2.0이 엘리베이터 이동 문제를 해결했는지