Lio: 팔 달린 이동 로봇이 요양원에서 심부름을 맡다

이동 받침대에 협동 로봇 팔을 얹다

Lio는 2014년 Hansruedi Früh가 취리히 근교에 세운 F&P Robotics의 요양시설용 로봇이다. 회사는 취리히대와 ETH 취리히의 AI 연구실에 뿌리를 두고 있고 로봇 팔 P-Rob과 그리퍼 P-Grip도 만든다. Lio는 2017년 개발됐다. 이동 받침대 위에 6축 협동 로봇 팔을 얹고 부드러운 인조 가죽 덮개를 씌웠다. 무게는 75kg이고 최대 높이는 162cm다. 카메라 두 대와 태블릿이 있고 영어와 독일어로 말한다.

독일·스위스 7개 기관에서 수십 대로

Lio는 우편물과 검체를 나르고 일정을 알려 주며 문을 열고 물건을 건넨다. 코로나19 때는 자외선 소독과 체온 측정 기능이 더해졌다. 2017년 석사 논문 연구로 스위스 투르가우의 요양시설 두 곳에서 시험했고 2020년에는 독일과 스위스의 의료·요양기관 7곳에서 사용됐다. 오스트리아 FHV 등이 참여한 PUR 프로젝트는 독일 콘스탄츠와 스위스 샤프하우젠의 요양시설에서 22개월 동안 Lio를 시험했다. 2024년 스위스 공영방송 SRF는 스위스 요양원과 병원에서 Lio 수십 대가 일한다고 전하면서도 아직 시범 단계라고 소개했다. 가격은 공개되지 않았다.

간호사의 심부름과 퀴즈 같은 대화

2024년 기준 투르가우 칠슐라흐트 재활병원에서는 Lio가 4년째 간호사와 접수처의 심부름을 맡고 있다. 한 간호사는 "아침에는 한창 간호 중이다. 그래서 상자에 다 넣어 두면 처리가 된다"고 말했다. PUR 프로젝트는 많은 과제와 함께 가능성도 확인했다고 정리했다. 초기 시험에서는 Lio의 머리가 사용자의 머리 높이 이상일 때 무섭거나 섬뜩하다는 반응이 나왔다. 2025년 취리히대 시민과학 시험에서는 Lio가 계속 질문을 해서 대화가 퀴즈처럼 느껴졌다는 평이 나왔다.

대화보다 심부름에서 자리를 찾은 로봇

Lio는 대화와 오락 기능도 갖췄지만 SRF가 소개한 현장에서 맡은 주 업무는 심부름이었다. 머리 높이에 따라 사용자가 무섭게 느낄 수 있다는 점도 설계 과제로 드러났다. 병원 물류를 맡은 Moxi와 비교할 만하다.

이 로봇의 크기와 높이는 돌봄받는 사람의 눈높이에서 어떻게 보이는가?

아직 확인하지 못한 것

• 지금까지 판매·배치된 Lio 대수와 가격
• 시범 단계를 넘어 정식 제품으로 판매되는지 (2020년 논문은 대부분 제품으로 판매됐다고 했지만 2024년 보도는 시범 단계라고 함)
• PUR 프로젝트의 구체적인 결과
• 회사 사이트의 현재 제품 정보