개미: 아파트 음료 배달에서 공원 재활용 수거까지 맡은 국산 로봇

로봇 관절을 팔던 회사가 만든 배달 로봇

개미는 로보티즈가 만든 자율주행 서비스 로봇이다. 로보티즈는 1999년 세워진 서울의 로봇 회사로 2000년대 초부터 액추에이터를 개발해 왔다. 2018년부터 상용 자율주행 로봇을 개발했고 2019년 도로교통법 규제특례 1호에 선정돼 마곡에서 시범 사업을 했다. 개미는 실내형과 실외형이 있다. 실외형은 733×549×729mm에 66~70kg이고 한 번에 최대 6시간 움직인다. 2023년 6월 공개된 실내형 3세대는 높이 1,150mm에 75kg이다. 김병수 대표는 개미가 "소프트웨어와 하드웨어 모두 국산 기술력을 기반으로 만든 토종로봇"이라고 말했다.

아파트에서 공원으로, 그리고 판매 감소 전망

2023년 5월 25일 개미는 서울 강동구 고덕센트럴아이파크에서 음료 배달을 정식으로 시작했다. 입주민이 앱이나 키오스크로 주문하면 로봇이 단지 안 티하우스까지 음료를 가져다준다. 2023년 6월 실내형은 한국과 일본의 호텔에서 사용되고 있었다. 로보티즈는 2024년 1월 31일 실외이동로봇 운행안전 인증을 받았다. 같은 해 10월 서울 양천구 공원 세 곳에 개미 12대가 들어가 재활용품을 걷고 순찰을 돌았다. 2025년 2월 LG전자는 로보티즈의 실외 로봇 '일개미' 40여 대를 주문했다. 한 대 가격은 옵션에 따라 2,500만~3,000만 원이다. 그러나 2025년 5월 SK증권은 개미 판매량이 예상보다 줄었다고 보고 2024년 매출의 98.5%가 액추에이터 다이나믹셀에서 나왔다고 분석했다.

"부르지 않아도 버리기 편해졌다"

양천구 오목공원에서는 이용객이 QR코드로 개미를 부르면 로봇이 수거함을 싣고 온다. 호출이 없을 때는 낮에는 20분마다, 밤에는 1시간마다 정해진 길을 돌고 화재나 도난 같은 상황을 관제센터에 영상으로 알린다. 한 이용객은 "로봇이 공원 주변을 수시로 돌아다니기 때문에 굳이 부르지 않아도 재활용품을 버리는 게 편해졌다"고 말했다. 다른 시민은 "안전 사각지대가 줄어든 것 같다"고 했다. 수거함을 비우는 일은 현장 작업자가 맡는다.

배달 로봇이 배달 밖에서 일을 찾았다

개미는 배달 로봇으로 시작했지만 공원에서는 재활용 수거와 순찰을 함께 맡았다. 같은 날 인증을 받은 뉴빌리티의 뉴비가 운영 지역을 계속 넓힌 것과 달리 개미는 2025년 판매 감소 전망이 나왔고 그 뒤의 운영 소식은 찾지 못했다. 회사 매출 대부분이 여전히 로봇 관절 부품에서 나온다는 점도 함께 볼 만하다.

이 로봇이 현장에서 맡게 된 일은 처음 설계한 일과 같은가?

아직 확인하지 못한 것

• 지금까지 판매·운영된 개미의 전체 대수
• 2026년에도 개미가 아파트와 공원에서 운영되는지
• 2025년 1분기로 예정됐던 양천구 공원 상품 배달이 실제로 시작됐는지
• 개미라는 이름이 처음 공개된 해