Stretch: 가볍고 단순한 팔 하나로 집 안 일을 돕는 연구용 로봇

승용차에 실을 수 있는 50파운드 로봇

Hello Robot은 조지아공대 교수 Charlie Kemp와 Google 로보틱스 책임자 출신 Aaron Edsinger가 2017년에 세웠다. 3년 동안 공개하지 않고 개발한 뒤 2020년 7월 첫 모델 Stretch Research Edition을 내놓았다. 무게는 50파운드 남짓으로 승용차에 실어 옮길 수 있었다. 소프트웨어는 ROS와 Python 기반의 오픈소스였다. 가격은 17,950달러(Core77)와 17,900달러(TechXplore)로 출처마다 다르다.

네 번의 모델 교체와 23개국

2023년 1월 Hello Robot은 미국 국립보건원(NIH) 산하 국립노화연구소에서 약 250만 달러의 2단계 연구 지원금을 받았다. 앞선 1단계에서 일리노이대와 함께 진행한 연구는 Stretch가 사지마비 환자를 의미 있게 도울 수 있다고 보고했다. 2024년 2월 나온 Stretch 3는 24,950달러, 24.5kg이었다. 뉴욕대 학생들은 Stretch를 뉴욕의 가정 수십 곳에 가져가 시험했다. 2026년 5월에는 Stretch 3보다 두 배 빠른 Stretch 4가 29,950달러에 나왔다. The Robot Report는 2020년 이후 23개국 1,000명이 넘는 사용자가 Stretch를 시범 사용했다고 전했다.

간단하지 않으면 사용하지 않는다

말을 하지 못하는 사지마비 환자 Henry Evans는 Stretch로 손이 닿지 않는 곳을 긁고 스스로 밥을 먹고 친구들과 포커를 쳤다. 식사 배달과 빨래에도 사용했다. 그는 보조 기기에 대해 이렇게 말했다. "설치가 아주 간단하지 않고 시간을 의미 있게 줄여 주지 않으면 그냥 사용되지 않는다." Stretch 3는 2025년 RBR50 로보틱스 혁신상 '좋은 일을 위한 로봇' 부문을 받았다.

연구용 제품으로 팔며 집에 들어갔다

Stretch는 팔 하나를 가진 가벼운 이동 로봇이다. 연구자들은 이 로봇을 연구실뿐 아니라 실제 가정에 가져가 시험했고 장애인 보조 연구에도 사용했다. 판매하지 않고 연구 기관에 빌려준 토요타 HSR과 달리 처음부터 연구용 제품으로 팔았고 모델을 바꿔 가며 판매를 이어 왔다.

이 로봇은 돌보는 사람의 시간을 실제로 얼마나 줄여 주는가?

아직 확인하지 못한 것

• Stretch 2의 출시 날짜와 가격
• 지금까지 판매된 대수 (사용자 수와 로봇 대수가 출처마다 다르게 표현됨)
• 이전 모델(RE1, Stretch 2, Stretch 3)의 지원이 계속되는지