Unitree G1: 1만 6,000달러로 내려온 연구용 휴머노이드

가격으로 먼저 알려진 휴머노이드

G1은 Unitree가 2024년 5월 공개한 휴머노이드다. 이전 모델 H1은 15만 달러가 넘었고 G1은 1만 6,000달러로 나와 Maginative는 90% 싸졌다고 전했다. Unitree는 휴머노이드 프로젝트를 2023년 2월 시작했고 H1을 6개월 만에 만들었다. G1은 키가 1.32m이고 무게가 약 35kg이다. 공식 페이지에 따르면 접으면 690mm까지 줄어든다. 관절은 23개이고 EDU는 최대 43개다. Maginative는 모든 관절에 배선이 지나가는 속이 빈 구조를 중요한 특징으로 꼽았다. 회사가 형태에 대해 직접 설명한 인터뷰는 찾지 못했다. 제품 페이지는 관절이 사람보다 넓게 움직이고 접어서 옮길 수 있다고 설명한다. 소프트웨어는 모방 학습과 강화 학습으로 새 동작을 배운다고 소개한다.

3개월 뒤 양산형이 나왔다

Maginative는 공개 3개월 뒤 양산형이 나왔다고 전했고 heise는 가격이 1만 6,000달러부터이며 촉각 손을 갖춘 EDU 판은 더 비싸다고 적었다. Free Malaysia Today는 2024년 8월 G1과 H1이 판매를 시작했다고 알렸다. 현재 공식 페이지는 시작 가격이 1만 3,500달러다. 이 가격에는 손이 들어 있지 않고 기본형은 2차 개발을 지원하지 않는다. 보증 기간도 기본형은 8개월이고 EDU는 18개월이다. G1만의 판매 대수는 공개되지 않았다. Unitree가 2026년 3월 낸 상장 서류에 따르면 2025년 매출은 17억 1,000만 위안으로 335% 늘었고 휴머노이드 출하는 5,500대가 넘었다. 이 숫자는 G1을 포함한 모든 휴머노이드 기종의 합계이고 회사는 세계 출하의 32.4%라고 밝혔다. 같은 시기 Omdia 보고서는 Unitree를 4,200대로 보고 AgiBot에 이어 2위로 놓았다 (Robonaissance). 휴머노이드의 평균 판매가는 2023년 59만 3,400위안에서 2025년 1~3분기 16만 7,600위안으로 71.7% 낮아졌다. 상장 심사 과정에서 회사가 밝힌 바로는 2025년 1~3분기 휴머노이드 매출의 73.6%가 연구와 교육 고객이었고 산업용은 9.0%였다.

연구 장비로는 환영받았고 가정용은 아니라는 평

Maginative는 G1이 학계의 휴머노이드 개발을 앞당기고 경쟁사에 가격 압박을 줄 것으로 내다봤다. 같은 매체는 요리나 청소 같은 소비자용 일은 아직 하지 못하며 Unitree도 연구개발 플랫폼으로 본다고 적었다. TechRadar의 기자는 G1에 얼굴이 없는 으스스한 머리가 달려 있고 손은 기본 구성에 없다고 썼다. 손을 사려면 따로 돈을 내야 하고 영상의 일부 기능은 아직 개발 중이라고 적혀 있어 1만 6,000달러에 무엇을 받는지 분명하지 않다는 평이었다. 배터리는 약 2시간이고 스스로 충전하는 방법이 보이지 않는다는 점도 짚었다. 공식 영상의 고지문은 힘이 매우 세니 사람과 충분히 떨어져 조심해서 사용하라고 안내한다. TechRadar는 G1이 가정용 로봇을 의도한 제품이 아니라고 짚었다. Wikipedia(2차 출처)는 G1이 사람이 원격 조종하는 폴란드의 ‘Edward Warchocki’나 미국의 ‘Rizzbot’ 같은 공개 행사용 로봇의 바탕이 됐다고 적었다.

싸진 몸체가 연구 시장을 넓혔다

G1은 가격을 크게 낮춰 연구실과 교육기관이 휴머노이드를 살 수 있게 한 제품이다. 기본형에는 손과 2차 개발 권한이 빠져 있고 TechRadar는 영상 속 일부 기능이 아직 개발 중이라고 지적했다. 얼굴 없는 머리는 사람 얼굴을 따라가려는 ERICA나 일부러 로봇처럼 만든 Ameca와 다른 선택이다. 그만큼 표정 대신 움직임과 가격으로 평가받는다.

얼굴과 손을 뺀 로봇이 연구자가 처음 만지는 휴머노이드가 되면 그 분야의 기대치는 어디에 놓이는가?

아직 확인하지 못한 것

• G1만의 판매 대수와 가격 변화 (공개된 숫자는 회사 전체 휴머노이드)
• 2024년 8월 양산 시작일과 기본형이 처음부터 손 없이 나온 이유
• 상장 후 현황 (Wikipedia는 상장 회사로 적었고 날짜는 2차 출처에서만 봄)
• 공개된 디자인 의도나 디자인상 (회사의 디자인 인터뷰는 찾지 못함)