ASIMO: 팔지 않고 빌려준 휴머노이드, 22년 만에 무대를 내려오다

1986년 E0에서 시작한 14년의 보행 연구

ASIMO는 Honda가 2000년 11월 공개한 휴머노이드 로봇이다. 이름은 'Advanced Step in Innovative Mobility'의 머리글자다. Honda는 1986년 E0로 두 발 보행 연구를 시작했고 E 시리즈와 P 시리즈를 거쳐 ASIMO를 내놓았다. 첫 ASIMO는 키 120cm에 43kg이었고 시속 1.6km로 걸었다. 2011년에 나온 마지막 신형은 키 130cm에 48kg이었고 시속 9km로 달렸다.

팔지 않고 연 2,000만 엔에 빌려주다

Honda는 ASIMO를 제품으로 팔지 않았다. 2001년 기업 대상 대여 사업을 시작했고 첫 연간 대여처인 일본과학미래관(미라이칸)은 연 2,000만 엔을 냈다. ASIMO는 2002년 1월부터 미라이칸에서 과학 해설을 맡았다. 2018년 6월 닛케이는 Honda가 ASIMO 개발을 끝냈다고 보도했다. 당시 Honda 대변인은 이를 확인하지 않고 휴머노이드 로봇 개발은 계속하며 연구개발 팀도 그대로라고 답했다.

15,466번의 시연과 200만 명의 관람객

미라이칸에 따르면 ASIMO는 2021년 말까지 15,466번 시연했고 200만 명 넘는 관람객이 보았다(추정). 미라이칸은 "ASIMO의 시연은 2022년 3월 31일로 끝났다"고 알렸다. 같은 날 Honda 웰컴 플라자 아오야마에서도 마지막 공연이 열렸다. Honda는 은퇴한 ASIMO를 전시하거나 마스코트로 두고 연구에 활용하는 방안을 검토했다. 무대가 늘 매끄럽지는 않았다. 생중계 시연 중 계단에서 넘어진 일도 있었다.

성과가 판매 대수가 아니라 시연 횟수로 남았다

ASIMO는 집이나 일터에 들어가지 않고 사람들 앞에서 기술을 보여 주는 데 사용됐다. 이 아카이브의 다른 로봇들이 판매 대수와 사용 기간으로 남은 것과 달리 ASIMO의 기록은 시연 횟수와 관람객 수로 남았다. IEEE Spectrum은 Honda가 이후 E2-DR 같은 로봇과 실용적인 쓰임 쪽으로 방향을 옮겼다고 정리했다.

팔지 않는 로봇의 성공은 무엇으로 재야 하는가?

아직 확인하지 못한 것

• 만든 ASIMO의 전체 대수
• Honda가 개발 종료를 공식 발표했는지 (닛케이 보도. IEEE Spectrum은 2018년 발표로 적음)
• 대여처 전체 목록과 대여가 끝난 시점
• 시연 종료 뒤 남은 기체의 보관과 전시 상태