Furhat: 연구실에서 나와 LLM을 얹은 얼굴 투사 로봇 머리

털모자 시제품에서 2018년 상용 제품으로

Furhat은 스톡홀름 KTH 왕립공과대학의 음성·음악·청각학과에서 개발됐다. 이름은 첫 시제품에 씌운 털모자(fur hat)에서 왔다. 컴퓨터로 만든 얼굴을 입체 마스크 뒤에서 투사하는 방식이라 여러 사람과 대화하며 한 사람씩 고개를 돌려 눈을 맞출 수 있다. KTH는 2차원 화면에서 생기는 '모나리자 효과'가 없다고 설명했다. 회사는 KTH 연구를 바탕으로 2014년에 세워졌고 2017년 9월 Balderton Capital과 LocalGlobe에서 시드 투자 250만 달러를 받았다. 2018년 11월에는 Web Summit에서 시장에 낼 준비를 마친 제품으로 발표했다. 스마트 스피커 같은 몸체 위에 머리와 목이 달린 모습이고 30개가 넘는 언어로 말한다고 했다.

Misty 인수, 그리고 LLM 소프트웨어

2017년 투자 소식에는 스웨덴 고용청이 구직자 면접 준비와 교사 교육에 쓰고 혼다 KPMG 인텔 머크 도요타가 이 플랫폼 위에서 앱을 만들고 있다고 나왔다. 2022년 1월 Furhat Robotics는 미국 Misty Robotics를 현금으로 인수했다. 금액은 공개되지 않았다. Misty는 개발자용 이동형 로봇이고 Furhat은 자사의 시각 인식과 대화 AI를 앞으로 Misty 로봇에 넣겠다고 했다. 2025년 1월에는 LLM 기반 소프트웨어 FurhatAI를 내놓았다. 회사는 FurhatAI Creator를 '세계 최초의 LLM 기반 로봇 대화 설계 도구'라고 소개했다. 현재 회사 사이트에서는 Standard 3만 5천 달러부터 견적을 받아 판매한다.

대화는 통하지만 음성 인식과 표정은 아쉽다

2026년 Frontiers in Robotics and AI에 실린 소규모 연구에서 Furhat이 10명의 젊은 성인에게 정신건강 설문(DASS-21)을 진행했다. 참가자들은 로봇이 유능하고 따뜻하다고 평가했고 불편함은 낮게 답했다. 다만 로봇이 답을 잘못 알아들어 다시 말해야 할 때가 있었고 특히 숫자 0을 자주 놓쳤다. 참가자들은 "더 풍부한 표정과 몸짓 그리고 따뜻한 말투가 있으면 로봇이 더 매력적으로 보일 것"이라고 했다. 헨트 대학 연구진이 30명과 시험한 다자간 대화에서는 평균 응답 지연이 1.35초였고 가장 길 때는 4.88초였다. 라드바우드 대학 연구에서는 로봇이 계속 쳐다보면 참가자들이 불편해했고 시선을 피하는 동작이 중요하게 나타났다.

싸다던 로봇이 3만 5천 달러가 됐다

KTH 소개 글은 이 로봇이 단순해서 만드는 비용이 낮을 수 있다고 말했다. 지금 회사 사이트에서는 로봇 한 대가 3만 5천 달러 이상이고 가격은 견적 요청으로 안내한다. 회사는 연구와 혁신 교육용으로 소개하고 가정용 판매 정보는 찾지 못했다. 가정용 소셜 로봇 Jibo가 회사 종료로 기능을 잃은 것과 달리 Furhat은 연구와 기업을 상대로 높은 값에 팔며 소프트웨어를 계속 갱신하고 있다. 여러 대학 연구에 사용된다는 점도 눈에 띈다.

얼굴이 사람에 가까워질수록 대화가 막히는 순간은 어떻게 보이는가?

아직 확인하지 못한 것

• 판매된 로봇의 대수와 실제 배치 현황 (2021년 수치는 사용자 수)
• 2018년 이전의 첫 판매 시점과 가격 변화
• 회사의 매출과 투자 현황 (2017년 시드 이후 정보)
• 가정이나 개인 대상 판매 여부