Hobbit: 가정 18곳에서 372일 돌아간 EU 노인 돌봄 로봇

노인이 로봇을 돌본다는 발상

Hobbit은 TU Wien이 이끈 EU FP7 과제의 가정용 서비스 로봇이다. 과제는 2011년 11월에 시작해 2015년 8월에 끝났고 총비용은 약 382만 유로였다. 핵심 개념은 "Mutual Care"였다. 노인이 로봇을 반려동물처럼 돌보게 하면 로봇의 도움을 더 쉽게 받아들일 것이라는 가정이다. 주된 기능은 낙상 예방과 감지였고 바닥의 물건을 집어 올리고 응급 상황에서 경보를 울렸다. Lund University 연구자 Susanne Frennert는 R2D2 같은데 기린 목이 달렸다고 소개했고 몸통은 키 큰 복사기 같은 사각형이며 머리는 둥근 눈 두 개를 단 상자 모양이었다. 논문에 따르면 사용자들은 말을 걸 상대로 머리를 원했다. 워크숍 참가자는 부드럽고 씻을 수 있는 날씬한 몸과 팔 두 개를 그렸지만 비용 때문에 팔은 하나만 달았다.

가정 18곳에서 372일

2013년 3월 첫 시제품을 공개했을 때 이미 실험실 평가에 22명이 참여한 뒤였다. 가정 시험은 오스트리아 7명과 그리스 4명과 스웨덴 7명 등 노인 18명이 로봇과 3주씩 지냈다. 총 가동 일수는 372일이다(논문에 따라 371일). 정해진 과제 없이 사용자가 원하는 기능을 고르게 했다. 사용자들은 쉽고 직관적이라고 평가했다. 음성과 제스처는 잘 작동하지 않아 터치스크린에 의존했다. 내비게이션은 서비스율이 98%를 넘었다. 하드웨어 비용은 약 1만 6,000유로로 목표 사용자에게 비싸다는 평가였다. 배터리는 약 8시간 가는 것으로 되어 있었지만 사용자들은 2시간쯤 지나면 로봇에 싫증을 냈고 안전을 위해 충전량이 30% 이상 필요했다. 문턱 25mm와 뒤쪽 센서 부재와 열 문제도 지적됐다. 로그 분석 논문은 제스처 입력이 오인식으로 부풀려졌다고 밝혔다.

가장 원한 바닥 줍기는 18%만 매끄러웠다

사용자가 가장 가치 있게 본 기능은 바닥 물건 줍기였다. 그런데 372일 중 어려움 없이 작동한 날은 약 18%였다. 그래도 사용자는 이 기능을 원했고 팔을 뺀 저가형은 원하지 않았다. 반면 Mutual Care는 효과가 거의 없었다. 사용자는 로봇과 주고받는 관계를 느끼지 못했고 정서적 애착은 기술 문제 때문에 약해졌다. 논문은 신뢰성이 사용자 수용의 전제조건이라고 적었다. 낙상에 대한 안전감도 시험 동안 높아지지 않았다. 스웨덴에서 한 달 동안 사용한 89세 Ella는 로봇이 "창문을 열어 주었다"고 말했다. Frennert는 홈케어 인력을 대체하지 않고 보완하는 로봇이라고 설명했다. 눈이 밤에 너무 밝다는 지적도 있어서 어두운 얼굴이 낫다는 제안이 나왔다.

상호 돌봄보다 먼저 필요했던 것

Hobbit의 가정 시험은 개념보다 신뢰성이 먼저라는 점을 보여 준다. 노인이 로봇을 돌보게 하는 설계는 로봇이 안정적으로 일할 때에야 의미가 생긴다고 논문은 시사한다. 판매한 제품이 아니어서 판매 숫자 대신 가정 시험의 기록이 남았다.

로봇을 돌보게 하면 정말 더 받아들이게 되는가 아니면 먼저 고장 나지 않아야 하는가?

아직 확인하지 못한 것

• 과제 종료 뒤 개발이나 상용화가 이어졌는지
• 판매 가격 계획 (출처마다 1만 4,000유로와 1만 6,000유로가 나오고 2013년 목표는 5,000유로 미만)
• 새 로봇으로 계획했던 2차 가정 시험의 결과
• 공개된 디자인상이나 전문가의 디자인 평가