Kaspar: 일부러 표정을 줄인 대학 연구 로봇

표정을 일부러 줄인 아이 크기의 로봇

Kaspar는 영국 하트퍼드셔대 Kerstin Dautenhahn 교수 연구팀이 만든 아이 크기의 휴머노이드다. 연구팀은 1998년부터 자폐 아동을 위한 치료용 장난감 로봇을 만들었고 2005년 Kaspar 프로젝트를 시작했다. 얼굴은 실리콘 고무 마스크이고 눈에는 카메라가 들어 있으며 입은 열리고 웃는다. 표정은 일부러 단순하게 만들었다. 만화와 일본 노(能) 연극에서 착안했고 값싼 기성 부품을 사용했다. 2011년 보도에 따르면 제작비는 약 1,300파운드였다. 볼과 팔, 손, 발에는 촉각 센서가 있다.

시제품 28대와 학교·병원 연구

Kaspar는 현장 시험을 거치며 계속 고쳐졌고 새 부품은 3D 프린터로 만들었다. 2017년 기준 시제품은 28대였다. Kaspar는 학교와 가정, 병원에서 사용됐다. 스티버니지의 한 유치원은 매주 Kaspar를 사용했고 지역 자폐 자선단체 TRACKS Autism도 함께했다. 2017년 4월에는 국립보건연구원(NIHR) 지원으로 5~10세 아동 40명을 2년간 연구하는 시범 시험이 발표됐다. 대학은 "모든 학교에 Kaspar를"이라는 목표로 값싼 제품을 만들 기부금을 모았다. 2020년에는 캐나다 Compusult를 통한 학교·가정용 상용판이 예고됐다.

예측할 수 있어서 편한 상대

연구원 Ben Robins는 "로봇은 해석할 것이 적고 매우 예측 가능해서 아이들에게 훨씬 안전하다"고 말했다. 연구에 참여한 아이는 약 170~300명(출처마다 다름)이다. 다만 2011년 보도는 아이 최대 열두 명의 개선 사례 연구만 발표됐고 장기 시험은 없다고 전했다. 2021년에는 영국연구혁신기구(UKRI) 지원으로 King's College London, Compusult와 함께 1년짜리 Kaspar Explains 프로젝트를 진행했다.

단순함을 목표로 삼은 디자인

Kaspar는 표정을 풍부하게 하는 대신 줄이는 쪽을 택했다. 해석할 것이 적은 얼굴이 자폐 아동에게 편할 수 있다는 판단이다. 다만 대학 연구로 시작한 로봇은 시제품 단계에 오래 머물렀다. 같은 대학 연구에서 출발했지만 분사 회사를 세워 판매로 이어 간 QTrobot과 비교할 만하다.

이 제품의 표현 중 줄였을 때 오히려 사용자가 편해지는 것은 무엇인가?

아직 확인하지 못한 것

• 2017년 발표된 NIHR 시범 시험의 결과
• Compusult 상용판이 실제로 출시·판매됐는지
• 2021년 이후에도 연구가 이어지는지
• 연구에 참여한 전체 아동 수 (약 170명과 약 300명으로 출처마다 다름)