TUG: 병원 복도에서 약과 식사를 나른 배달 로봇

10만 5천 달러짜리 병원 운반 로봇

Aethon은 카네기멜런대 로보틱스 연구소 출신 Henry Thorne이 2001년 피츠버그에서 세운 회사다. TUG는 2004년 상업화됐다. 병원 안에서 약과 식사, 린넨, 검체, 물품을 배달하고 추적하는 자율 운반 로봇이다. 길을 가다 "진행을 기다리는 중" 같은 안내를 말로 했다. 2008년 가격은 구매 105,000달러 또는 월 1,500달러 임대였고 납 축전지 네 개로 6시간 움직였다.

100곳에서 150곳으로, 그리고 인수

2008년 TUG는 100곳 넘는 병원에서 사용됐다. 2010년 Aethon은 Robert Bosch Venture Capital이 이끈 660만 달러 투자를 받았다. 2014년 회사 발표에 따르면 2013년 한 해 21개 병원에 새로 설치됐고 미국 병원에서 400대 넘는 TUG가 주당 5만 건 넘게 배달했다. 2017년 7월 ST Engineering이 Aethon을 인수하기로 했다. 기업가치는 약 3,600만 달러였고 Aethon은 피츠버그에서 계속 운영됐다. 2021년 12월 ST Engineering은 Kwong Wai Shiu 병원에 TUG를 배치한 영상을 올렸다. 2026년 10월 현재 Aethon 사이트는 T3, T3 XL, Zena Rx 등을 소개하고 TUG라는 이름은 쓰지 않는다.

도움이 되지만 귀찮기도 하다

2016년 샌프란시스코 UCSF 미션베이 병원에서는 Tug 27대가 하루 약 35마일씩 움직였고 1년에 15만 7천 번 넘게 운행했다. 기반 시설 공사를 포함해 약 600만 달러가 들었고 병원은 원래보다 약 30명 적게 채용했다. 신생아 집중치료실 간호사 Mardi Thompson은 "도움이 된다고 생각한다. 동시에 좀 귀찮기도 하다"고 말했다. 위스콘신대 Bilge Mutlu는 병원에서 Aethon 배달 로봇을 관찰한 민족지 연구로 HRI 학회 최우수 논문상을 받았고 Aethon은 그 결과를 로봇 개선에 사용했다.

사람 대신 복도를 걷는 일을 맡았다

TUG는 대화나 감정 표현이 아니라 병원 직원이 오가며 나르던 일을 맡았다. 같은 병원 물류를 맡은 Diligent의 Moxi와 비교해 볼 만하다. 한 병원에서 수십 대가 움직이면서 직원 채용에도 영향을 주었다.

이 로봇이 덜어 준 일과 새로 만든 일은 각각 누구에게 가는가?

아직 확인하지 못한 것

• TUG의 크기와 무게
• TUG라는 이름을 공식적으로 바꾸거나 단종했는지, 그렇다면 언제인지
• 지금까지 배치된 전체 대수
• 인수 금액 표기의 차이 (3,600만 달러와 기사 제목의 5,000만, 통화 단위 불명)