Robear: 환자를 안아 옮기던 곰 얼굴 시제품

230kg에서 140kg으로 줄인 간호 로봇

Robear는 일본 이화학연구소(RIKEN)와 Sumitomo Riko가 나고야에 둔 공동 연구센터에서 만든 로봇이다. 2015년 2월 23일 실험용 간호 로봇으로 공개됐다. 곰 모양 얼굴의 이 로봇은 환자를 들어 침대에서 휠체어로 옮기고 일어서는 것을 돕는다. 무게는 140kg으로 앞선 RIBA-II의 230kg보다 90kg 가벼워졌고 최대 80kg까지 들었다. 다리는 환자를 들 때 넓게 펴져 넘어지지 않게 하고 문을 지날 때는 접힌다.

RI-MAN에서 RIBA를 거쳐 Robear까지

앞선 로봇으로 2006년 RI-MAN이 있었다. 2009년 RIBA는 61kg까지 들었고 2011년 RIBA-II는 80kg까지 들며 바닥의 이불에서도 사람을 들어 올렸다. 당시 협력사 Tokai Rubber Industries는 이런 로봇을 시장에 내놓겠다는 뜻을 밝혔다. Robear는 기어비가 낮은 구동기와 토크 센서, 고무 촉각 센서로 사람을 부드럽게 다루도록 만들었다. 조작은 사람이 팔을 이끌거나 태블릿으로 했다.

판매 계획 없이 끝난 시제품

책임자 무카이 도시하루는 공개 당시 "이 로봇이 간호의 발전으로 이어져 지금 돌보는 사람들의 부담을 덜어 주기를 바란다"고 말했다. 그러나 RIKEN은 Robear를 직접 팔 계획이 없었고 기술이 실용 로봇으로 이어지기를 기대했다. 한 보도는 예상 가격을 2,000만~3,000만 엔으로 전했다. 무카이는 가까운 시일에 상용화하려면 훨씬 단순하고 값싼 로봇이 필요하다고 말했다. 공동 연구센터는 2015년 3월 말 문을 닫았고 RIKEN의 연구도 끝났다. 2017년 무카이는 메이조대에서 연구를 이어 가며 Robear를 학술용 로봇에 가깝다고 평가했다.

사람을 드는 일을 맡은 로봇

Robear는 대화나 정서 교감이 아니라 환자를 들어 옮기는 힘든 노동을 맡으려 했다. 그만큼 무게와 가격의 벽이 높았다. 같은 요양 현장을 노린 Lio가 심부름부터 맡은 것과 대조된다.

이 로봇이 맡으려는 일은 실패했을 때 사람에게 어떤 위험을 주는가?

아직 확인하지 못한 것

• Robear가 실제 간호 현장에서 시험된 횟수와 결과
• Sumitomo Riko가 이 기술로 후속 제품을 냈는지
• 메이조대에서 이어진 연구의 결과