PR2: 40만 달러에 약 50대만 나간 연구용 개인 로봇

40만 달러, 팔 둘 달린 개인 로봇

PR2(Personal Robot 2)는 2006년 Scott Hassan이 세운 Willow Garage가 만든 연구용 로봇이다. 제품이라기보다 연구자들이 같은 로봇을 사용하게 하려는 플랫폼에 가까웠다. CEO Steve Cousins는 2009년 이렇게 말했다. "리눅스가 PC에 한 일을 로봇에도 하고 싶다." 어른 키에 가까운 몸이 굴러다니는 바닥판 위에 서고 사람 팔 크기의 팔 둘이 집게손으로 끝난다. 손끝 압력 센서와 스테레오 카메라 두 쌍과 레이저 스캐너가 붙었다. Palo Alto Online에 따르면 팔은 스프링으로 받쳐져 떠 있어서 소프트웨어가 오작동해도 다칠 위험이 줄었다. 소프트웨어는 오픈소스 ROS를 사용했다. 여기서 '출시'는 판매가 아니라 2010년 5월 베타 배치와 9월 구매 공개를 뜻한다.

베타 11곳 무상 대여, 첫 구매는 4곳

2010년 5월 Willow Garage는 Stanford와 MIT 등 11개 기관에 PR2를 약 2년간 빌려준다고 발표했다. 9월에는 400,000달러에 살 수 있게 했고 오픈소스 기여자에게는 최대 120,000달러를 깎아 주었다. 12월 첫 구매자는 Samsung과 프랑스 LAAS-CNRS와 워싱턴 대학과 조지워싱턴 대학 네 곳이었고 사용 기관은 16곳이었다. 2013년 2월 Willow는 PR2가 세계에 50대 가까이 있다고 밝혔다. 같은 달 새 연구 기술 개발을 멈추고 상업 쪽으로 가겠다고 발표했다. 8월 Hassan은 Spectrum 인터뷰에서 Beam에 자원을 모으기로 했다고 말했고 연구는 대체로 끝났다고 보았다. PR2를 집이나 사무실에서 살 값으로 낮추는 일은 큰 과제였다고도 인정했다. 그는 "실제 제품을 만들려면 사람이 백 배는 더 든다"고 했다. 2014년 1월 지원이 Clearpath Robotics로 넘어갔다. Spectrum은 Clearpath가 2016년까지 3년 이상 지원하기로 했으며 사용 중인 PR2를 약 40대로 추정했다. Bloomberg는 Hassan이 매년 약 2,000만 달러를 사비로 댔다고 전했다. 문을 닫은 이유는 기사에 나오지 않는다.

수건 접는 데 24분에서 2분으로

Palo Alto Online에 따르면 UC Berkeley의 PR2는 수건 한 장을 접는 데 2010년 약 24분이 걸렸고 이후 약 2분으로 줄었다. Stanford 학생이 프로그램한 PR2는 카페에서 음료를 가져오는 데 사람보다 네 배쯤 오래 걸렸다. Georgia Tech의 Charles Kemp는 같은 로봇으로 연구자들이 "같은 코드를 돌릴 수 있어서" 어떤 방법이 나은지 비교할 수 있다고 평가했다. 그의 연구실은 PR2로 노인 돌봄을 연구했다. Stanford의 Kenneth Salisbury는 가정용 로봇이 친근하고 예측할 수 있어야 하며 앞을 보지 못하는 듯 움직이면 사람을 놀라게 한다고 말했다. 무게는 500파운드 가까이 나가고 계단은 오르지 못했다.

같은 코드를 돌리는 로봇과 집에 들이는 로봇

PR2는 여러 연구실이 같은 로봇과 코드를 나눠 사용하는 공통 플랫폼이 됐다. 집이나 사무실에서 살 수 있는 값으로 낮추기 어렵다는 점은 Hassan도 인정했다. Willow에서 갈라진 Suitable의 Beam은 2012년 16,000달러에 선주문을 받았는데 PR2 가격의 25분의 1이다. Hassan은 Beam을 더 복잡한 로봇으로 가는 "관문 약물" 같은 것이라고 불렀다.

연구자가 같은 코드를 돌려볼 수 있는 로봇과 집에 들일 수 있는 로봇은 어디서 갈라지는가?

아직 확인하지 못한 것

• 실제로 만들어진 PR2의 총 대수 (50대 가까이는 Willow Garage 발표)
• 지금 작동하는 PR2의 수와 Clearpath 지원이 2016년 이후 이어졌는지
• Willow Garage가 문을 닫은 구체적 이유 (Hassan의 설명 외에는 찾지 못함)
• 공개된 디자인 평가나 디자인상은 찾지 못함